同轴离心泵的工作原理可以详细阐述如下：

　　一、基本结构与组成

　　同轴离心泵主要由以下几个部分组成：

　　1.叶轮：位于泵轴上的关键部件，具有若干个（通常为4～12个）后弯叶片，这些叶片随泵轴高速旋转。

　　2.泵壳（蜗壳）：一个固定的、呈蜗壳形状的部件，用于将叶轮封闭在一定的空间内，并汇集由叶轮甩出的液体。

　　3.泵轴：连接电机和叶轮，由电机驱动作高速旋转。

　　4.液体吸入口与排出口：泵壳中央的吸入口与吸入管路相连接，而侧旁的排出口则与装有调节阀门的排出管路相连接。

　　二、工作原理

　　1.预先充灌：在离心泵启动前，泵壳内需要灌满被输送的液体。这是为了确保叶轮在旋转时，叶片间有足够的液体参与运动。

　　2.叶轮旋转：当离心泵启动后，泵轴带动叶轮一起作高速旋转运动。在惯性离心力的作用下，液体自叶轮中间向外周作径向运动，并获得能量，静压能增高，流速up。

　　3.动能转换：当液体离开叶轮进入泵壳后，由于壳内流道逐渐扩大而减速，部分动能转化为静压能。这种能量转换使得液体能够以较高的压力流出泵体。

　　4.连续工作：在液体自叶轮中间甩向外周的同时，叶轮中间形成低压区。在贮槽液面与叶轮中间总势能差的作用下，液体被连续吸入叶轮中间，并经过上述过程被连续排出。

　　三、注意事项

　　需要注意的是，若离心泵启动前泵壳内未灌满液体，将会出现“气缚”现象，即由于空气密度低，叶轮旋转后产生的离心力小，不足以形成吸入贮槽内液体的低压，导致离心泵无法正常工作。

　　综上，同轴离心泵通过叶轮的旋转和泵壳的结构设计，实现了液体的有效输送和能量的有效转换。